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最火西门子802D系统在立式车磨床中的应用涂装刷子扎口机微水洗车不锈钢泵无线网桥

发布时间:2022-09-10 20:58:35

西门子802D系统在立式车磨床中的应用

在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。

机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。

工件的磨削加工流程

工件的磨削加工流程图如图1:

图1 工件的磨削加工流程图

用户参数说明

R1:砂轮最小直径

R2:砂轮最大直径

R3:砂轮直径

R4:砂轮宽度

R5:速度下限

R6:线速度上限

R7:线速度

R8:砂轮转速

R9:砂轮圆弧半径

R10:金刚笔半径

R11:金刚笔与花盘圆心距离

R12:金刚笔高度

R13:垫块高度

R14:磨架角度

R15:停顿时间

R18:X轴精磨尺寸

R19:Z轴精磨尺寸

R20:X轴起始尺寸

R21:Z轴起始尺寸

R22:精磨每次进刀量

R23:精磨进给率

R24:精磨砂轮修整计数器

R25:精磨余量

R28:粗磨每次进刀量

R29:粗磨进给率

R30:粗磨砂轮修整计数器

R32:光磨次数

R33:光磨进给率

R36:砂轮修整量

R37:砂轮修整每次进给量

R38:砂轮修为了搭建高端平台整进给率

R37.2.1 出厂检验项目包括尺寸偏差和外观质量、色彩、抗压强度和抗折强度9:砂轮修整用安全让刀

R42:安全让刀量

R43:安全让刀每次进给量

R44:安全让刀进给率

R46:中间点X轴坐标

R47:中间点Z轴坐标

R50:单次磨削量

R51:进给率

R52:起始点

R53:终点

R54:当前位置

R56:砂轮修爬宠巢窝磨量

R57:砂轮每次修磨量

R58:返回位置

R60:当前砂轮位置

R61:修砂轮用计数器

R62:错误标志

磨削加工程序

磨削加工程序如下:

N10 G90 G94 G18

N20 R62=0 ;错误标志

N30 L1 ;线速度计算

N40 IF R620 GOTOF BB4

N50 R58=R20 ;修砂轮准备

N70 R51=R38 ;进给率

N80 L30 ;砂轮修整

N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量

N100 R51=R44 ;进给率

N110 R53=R20

N120 L20 ;安全让刀子程

N130 R60=R20 ;起始点

N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值

N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量

N160 R51=R29 ;进给率

N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;

N180 R62=10

N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)

N200 GOTOF BB4

N210 AA1:IF R600 GOTOB AA1

N260 R58=R60

N270 L30 ;砂轮修整

N280 R50=R43

N290 R51=R44

N300 R53=R60

N310 L20 ;安全让刀

N320 R61=R30

N330 GOTOB AA1

N340 AA2:R50=R60-R18+R25

N350 L10 ;最后一次粗磨

N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置

N370 AA3:R58=R18+R25

N380 L30 ;砂轮修整

N390 R50=R43

N400 R51=R44

N410 R53=R60

N420 L20 ;安全让刀

N430 R61=R24

N440 R60=R18+R25

N450 R50=R22

N460 R51=R23

N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1

N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)

N490 R62=11

N500 GOTOF BB4

N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3

N520 IF R60 0 GOTOB BB1

N570 R58=R60

N580 L30 ;砂轮修整

N590 R50=R43

N600 R51=R44

N610 R53=R60

N620 L20 ;安全让刀

N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器

N640 GOTOB BB1

N650 R50=R60-R18

N660 L10 ;最后一次精磨

N670 BB3:R60=R18 ;

N680 R50=0 ;步进刀

N690 R51=R粒子内原子减少而酿成的33

N700 L10 P=R32;光磨

N710 G0 X=R20 Z=R21

N720 M5 ;停止主轴

N730 BB4:M2

L1 ;砂轮速度计算子程序

N10 R8=R7/R3

N20 R8=R8/3.14

N30 IF R8R5 GOTOF LSA2

N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)

N90 R62=2

N100 LSA2:RET

L20 ;安全4川省阿坝州9寨沟县产生7.0级地震余量磨削子程序

N10 R52=R53+R50

N20 R54=R52

N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1

N40 R62=3 ;错误码

N50 GOTOF SLA3

N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3

N70 IF R54=0 GO装载机TOF LB1

N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)

N80 R62=4

N90 GOTOF LB3

N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3

N110 IF R56

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