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工业机器人的应用情况侦测器

发布时间:2020-05-22 18:50:34

工业机器人被广泛应用于工业、医疗、科研、军事及人们的生活中。尤其是在工业生产制造过程中,应用最为频繁,人们常常利用工业机器人替代人类去完成一些既单调又繁重的重复性施工作业,特别是要将工业机器人应用在环境较为恶劣的地方作业。另外,从事搬运、喷涂等机械加工工序时,也可应用工业机器人,以降低对人体的损害。

20世纪60年代初,美国成功研制开发了新型工业机器人,将其广泛应用于工业生产领域。60%以上的工业机器人都被美国投入到汽车工业生产制造中,而此时,全世界的工业机器人约有37%从事汽车工业生产。20世纪70年代初,人们又将工业机器人与数字化控制机床巧妙地结合在一起,这大大满足了数字化柔性制造的需求,满足了多品种的小批量生产需求。

从目前我国工业机器人技术领域的实际发展情况来看,我国部分机器人技术已经达到了世界先进水平,并遥遥领先于国际水平,但仍有部分技术远远落后于国际水平,导致这一问题的根本原因在于:第一,我国在工业机器人技术领域地位稍显落后,除了个别研究设计部门,很多部门在工业机器人研究方面的发展进程都十分缓慢,致使我国工业机器人技术水平稍显落后。我国所需的先进工业机器人,仍然要依赖国外进口,这就极大提高了工业机器人的实际成本,使许多企业根本无力承受,而在缺乏经济市场需求的条件下,我国工业机器人的研发进展也十分缓慢。

第二,我国缺乏能够大规模制造生产机器人的厂商,无法为机器人生产提供一条成熟的产业链,使得我国制造的机器人在国际竞争中处于劣势地位,第三,从我国基本国情来看,我国人口众多,待业人口也始终居高不下,尤其是一些农民工、普通工人只能在工厂中从事一些体力劳作,一旦企业大量引入工业机器人进行施工作业,势必会造成大量的失业人口,影响社会安定有序发展。

在机器人的未来发展过程中,应将解决社会及产业问题作为侧重点,使机器人技术更好地服务于民生、民计。工业机器人技术涉及众多学科知识,要想提升工业机器人技术水平,还应提高相关学科技术知识水平。未来工业机器人的发展趋势主要表现在以下几方面:第一,智能化发展。工业机器人未来发展的一个重要方向是智能化,而要想实现机器人的智能化,要从两个层次深入研究,一方面应加强机器人模拟人类智能行为的程度,从而使不确定的、非线性的复杂自动化问题得到有效解决。另一方面,应加强对机器人的智能化研究,尽可能使机器人具备与人类类似的逻辑推理能力,提高其解决问题的能力。

第二,多机协调化发展。多机协调也是智能化研究的重要分支之一,现如今,许多智能生产制造线必须由多台机器人共同完成生产制造工作,这就对机器人多机协调化作业的精确度提出了更高的要求,因此,做好机器人之间的协调作业势必是工业机器人未来发展的一个重要方向。第三,标准化发展。实现工业机器人标准化任重道远,这始终是生产制造业发展的重要目标。

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